In den germanischen Sprachen geht das Wort auf eine urgermanische Wurzel zurück (die wahrscheinlich schon prägermanische Vorläufer hat). Da das griechische Wort eng mit den germanischen verwandt ist, könnte der gemeinsame Ursprung auch schon in der indogermanischen Ursprache liegen. Dass man sich zu dieser Zeit die Erde als Scheibe vorstellte, ist in der Tat sehr wahrscheinlich, da sich diese Vorstellung auch später noch bei den Germanen findet (das vom Meer umschlossene Midgard). "Boden" und "Planet Erde" dürften dabei weitestgehend Synonyme gewesen sein, denn es ging jeweils um die materielle, vom Menschen genutzte und bevölkerte Welt in Abgrenzung zum Götterhimmel und der Unterwelt - eine genaue Gestalt der Erde braucht es da nicht einmal unbedingt, man könnte es sich eher als ein Modell jeweils getrennter, aber ineinandergreifender "Welten" vorstellen. Noch größte Teile der griechischen Astronomen wiesen der Erde eine Sonderstellung zu, obwohl sie sich von der mythologischen Kosmogonie verabschiedeten und das ganze etwas naturwissenschaftlicher erfassen wollten (z.B. Anaximander, 6. Jh. v. Chr.). Trotzdem blieb die Unterscheidung zwischen "unserer Welt" und den "astronomischen Objekten" über Jahrtausende bestehen. Erst einige mutige mittelalterliche Vorkämpfer wie Nikolaus von Kues oder Giordano Bruno hoben die Sonderstellung der Erde auf; letztlich war es natürlich Nikolaus Kopernikus, der für den Paradigmenwechsel hauptverantwortlich war und den größten Einfluss hatte. Vorher war die Idee, bei der Erde handele es sich ebenso nur um einen Planeten, ziemlich absurd, sie wurde also auch nicht ins Schema der planetai mit ihren Götternamen (nach Platon) eingeordnet.
Um nicht falsch verstanden zu werden, und weil dieser Mythos sehr populär ist: schon vor Kopernikus war die Kugelgestalt der Erde allgemein anerkannt, im Mittelalter glaubte kaum ein Gelehrter noch an die Scheibe. Die mittelalterliche Scholastik berief sich ja weitgehend auf Aristoteles, und dieser hatte die Vorstellung der Kugelform von Pythagoras übernommen. Trotzdem wurde die Erde als Zentrum des Universums oder doch zumindest als qualitativ höherwertig angesehen, also nicht in eine Reihe mit den anderen Himmelskörpern gesetzt.